مسجد جامع سمنان یکی از قدیمی‌ترین بناهای این شهر است که در گذر زمان، تغییر و تحولات زیادی در آن به وجود آمده است. در این بنا آثاری از دوران سلجوقی و تیموری به چشم می‌خورد. گفته می‌شود این مسجد در قرون اول هجری و روی خرابه‌های آتشکده ساخته شده است. این بنای تاریخی در ۱۵ دی ماه ۱۳۱۰ در فهرست آثار ملی ایران به ثبت رسیده است.